Avtalet omfattar en prissättningsmodell som syftar till att göra receptbelagda läkemedel mer överkomliga för låginkomsttagare, inklusive de som omfattas av den statliga sjukförsäkringen Medicaid.
Vid presskonferensen i Ovala rummet närvarade utöver USA:s president Donald Trump även Astra Zenecas vd Pascal Soriot.
Läkemedelsbolaget, som har sitt säte i Storbritannien, ska även investera 50 miljarder dollar i sin läkemedelstillverkning, forskning och utveckling i USA.
Trump kallar avtalet för en ”enorm seger för amerikanska patienter och för landet”.
Avtalet kommer sedan konkurrenten Pfizer slutit ett liknande prisavtal med Trumpregeringen om att sänka priser på flera läkemedel i USA för att undgå läkemedelstullar i tre år.